Ulkomaisen tai Ahvenanmaan maakunnassa rekisteröidyn puoliperävaunun ja kokonaispainoltaan enintään 3 500 kg:n autoon kytkettävän varsinaisen perävaunun saa kytkeä Suomessa rekisteröityyn, ristiinkytkentään hyväksyttyyn vetoautoon ehdolla, että perävaunu on ristiinkytkentään soveltuva. Lisäksi edellytetään, että perävaunun ja ajoneuvoyhdistelmän päämitat ja painot eivät ylitä Suomessa tiellä käytettäväksi sallittuja tai kytkennässä hyväksyttäviä arvoja.

Suomessa rekisteröidyn, ristiinkytkentään hyväksytyn perävaunun saa kytkeä ulkomailla tai Ahvenanmaan maakunnassa rekisteröityyn kokonaispainoltaan enintään 3 500 kg:n autoon ehdolla, että auto on ristiinkytkentään soveltuva ja että perävaunun leveys ja paino eivät ylitä kytkennässä hyväksyttäviä arvoja.

Ristiinkytkentäkatsastuksessa tarkastetaan erikseen auton ja perävaunun rakenne ja mitoitus samoin kuin se, että kytkentälaitteet sopivat ristiinkytkentään. Ristiinkytkentään hyväksyminen siihen mahdollisesti liittyvine rajoituksineen merkitään rekisteriin. Henkilö- ja pakettiauton hyväksyminen ristiinkytkentään voidaan merkitä rekisteriin ilman erillistä ristiinkytkentäkatsastusta, jos auto on tyyppikatsastuksessa hyväksytty ristiinkytkentään ja rekisteri-ilmoituksen tekijä ilmoittaa asentaneensa autoon tyyppikatsastuksessa hyväksytyn vetolaitteen. Liikenneministeriö antaa erikseen ohjeet ristiinkytkennän ehdoista.

Henkilö-, paketti-, kuorma- ja erikoisauto sekä muu kuin 3 momentissa tarkoitettu perävaunu on katsastettava vuosittain. Uutena rekisteriin merkittyä pakettiautoa, yksityiskäytössä olevaa henkilöautoa ja muuta yksityiskäytössä olevaa kokonaispainoltaan enintään 3 500 kg:n erikoisautoa kuin hälytysautoa ei tarvitse esittää vuosikatsastukseen ensimmäisenä eikä toisena sen käyttöönottovuotta seuraavana vuonna. Yksityiskäytössä olevaa henkilöautoa ei tarvitse esittää vuosikatsastukseen myöskään neljäntenä auton käyttöönottovuotta seuraavana vuonna, ellei katsastustoimipaikka ajoneuvon kunnon johdosta toisin määrää.